南通剪板機(jī)的軟硬件制度的說
制度重要由單片機(jī)8031,一個(gè)2716可讀可寫積儲(chǔ)器,7個(gè)開關(guān)量(ST1~ST7)輸將,3個(gè)固體繼電器操縱碴兒,以及一個(gè)電機(jī)雙向操縱碴兒;此外,還有一個(gè)計(jì)數(shù)器,用來對剪切下來的板料開展計(jì)數(shù)。圖片2中,74LS273-1#為地址鎖存器,8031里面定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0用作板料計(jì)數(shù)器;74LS273-2#為I/O擴(kuò)張碴兒,其地址為7FFFH。這里用1D~6D作為開關(guān)量輸將位,分別接ST1~ST6,將P1.0和P1.1兩位用作雙向電機(jī)(即可逆直流電念頭M1)操縱,以便使小車行進(jìn)或者促退。用P1口的P1.2~P1.4,3位分別操縱剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)關(guān)的交哄傳動(dòng)電念頭,以完成剪切、壓下和自動(dòng)送料等操作。為了調(diào)動(dòng)制度的抗竄擾能力,使硬件制度設(shè)計(jì)簡潔其引用全浮空技能,即開關(guān)量各輸將端均接有光電隔絕器;操縱輸出引用光電隔絕固態(tài)繼電器。
2.1 開關(guān)量輸將碴兒電路
開關(guān)量輸將碴兒電路引用光電隔絕器,如圖片3所示。圖片中,當(dāng)操縱開關(guān)ST1斷開時(shí),反光二極管沒有有電流經(jīng)過,從而光敏三極管截至,輸出為高電平(“1”);一旦ST1閉合,反光二極管導(dǎo)通,致使光敏三極管導(dǎo)通,輸出低電平(“0”)。
2.2 輸出操縱電路
輸出操縱電路引用固態(tài)繼電器SSR,其碴兒電路,如圖片4所示。輸將為TTL電平,輸出為會(huì)談荷載。當(dāng)P1.4端輸出高電平“1”時(shí),固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通,使會(huì)談電念頭聯(lián)電運(yùn)行;反之,如若P1.4端輸出低電平(“0”),則SSR截至,會(huì)談電念頭也隨之?dāng)嚯娡^D(zhuǎn)。其它兩路與此徹底同樣。為了達(dá)到光電隔絕的目標(biāo),將4個(gè)直流固態(tài)繼電器QS1~QS4合成一個(gè)可逆直流電念頭操縱電路(即雙向伺服電機(jī)操縱電路)
值當(dāng)說明的是:該制度不必定非要全部引用光電隔絕技能或者固態(tài)繼電器,也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡易的電路。這里引用全浮空技能,重要是為使讀者對全浮空單片機(jī)操縱制度有個(gè)比較全副的勾通。
3 軟件設(shè)計(jì)
自動(dòng)剪板機(jī)出產(chǎn)流程操縱的軟件引用摸塊化結(jié)構(gòu),步驟操縱制度的程序設(shè)計(jì)可按照流程圖片開展,也可以將各步動(dòng)作改編出程序表,或者者畫出邏輯功效圖片。操縱程序分兩部分,一部分是主程序,用來對制度開展初等化,即附設(shè)間斷操縱字及計(jì)數(shù)常數(shù)等;另一部分為間斷服務(wù)程序,對剪板機(jī)制度開展出產(chǎn)流程操縱。
因本制度是步驟操縱制度,從屬分時(shí)操縱,時(shí)政性不高,故引用程序察詢式操縱方式。在操縱機(jī)電加減速運(yùn)動(dòng)操縱子程序設(shè)計(jì)中,為保證操縱機(jī)電在頻煩起停運(yùn)行中不失步、不外沖,保證制度的精度和快速性,按照力學(xué)定理剛體滾動(dòng)定理,仿照操縱電機(jī)的特性,并締結(jié)荷載實(shí)驗(yàn)狀況。